La Robótica Autónoma es el área de la Robótica que desarrolla robots capaces de desplazarse y actuar sin intervención humana. Para ello el robot debe percibir su entorno y actuar de forma adecuada, además de llevar a cabo su tarea.
La Robótica ha tenido grandes avances en entornos estructurados, en los que el controlador del robot puede tener un mapa detallado de su entorno. Conforme decrece el grado de estructuración del entorno las tareas se tornan más complejas. Esto ocurre cuando el robot es móvil y debe tener información de su posición en el mapa interno. Los mecanismos pueden ser absolutos o relativos, por ejemplo, usando GPS y odometría, respectivamente.
La Robótica Educativa es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que posee características similares a las de la vida humana o animal). Éstas creaciones se dan en primera instancia de forma mental y posteriormente en forma física, las cuales son construidas con diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos muncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
MotherBoard significa tarjeta madre que en la practica se trata de la tarjeta principal de la computadora.Es una serie de placas plásticas fabricadas a base de un material llamado pertinaz,el cual es insensible al calor y muy recistente.En estas placas se encuentran una gran cantidad de líneas eléctricas (buses), e interconecta diferentes tipos de conectores soldados a la mismas a esta placa se conecta todo los demás dispositivos necesarios para el correcto funcionamiento del equipo como por ejemplo:tarjetas de expansión,unidades ópticas, subministro eléctricos, microprocesador.
Funciones De La Tarjeta Principal:
1.interconectar todo los dispositivos internos
2.por medio de puertos, permite la entrada y salida de información con distintos dispositivos internos
3.permite la extinción de capacidades de la computadora por medio de ranuras especiales para tarjetas de expansión
4. sirve para albergar al cerebro de la computador:el microprocesador
5.Sirve para distribuir la electricidad adecuada a sus distintos elementos montados en ellos
6.soporta la incersión de la memoria RAM.
OTROS NOMBRES PARA LA MOTHERBOARD:
el nombre correcto es mainboard o tarjeta principal,pero también se le llama tarjeta madre (motherboard) o placa madre o placa base.
Medidas Básicas de la tarjetas principales los formatos mas usados son los siguientes:
1.fomato ATX:(Advance Tecnology Extended):Es el extandar mas utilisado actualmente, mide 24.58 cm. de largo x 0.72 cm de anccho. Integra cierto puerto ya integrados en la placa por lo que evita el uso de cables extras y utiliza fuentes de alimentacion ATX.
2.Formato Baby at (Baby Advance Tecnology):es una placa que busca solucionar el problema de AT es de menores dimenciones con 33.28 cm de largo x 21.66 de ancho.
3.Formato AT (Advanced Tecnology):es la mas antigua de las placas y mas grande y obsoleta.
